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PHP实现与硬件串口交互，接收硬件发送的实时数据

PHP 380 0 创建时间：2024-03-06 10:41:57

#### PHP实现与硬件串口交互，接收硬件发送的实时数据
 
## 一、前言

目的：借助虚拟串口软件（VSPD）模拟硬件串口发送数据，使用PHP语言实现接收硬件发送的数据。

我这里的需求是连接天平，把天平的称量数据实时的传送到PHP使用。

使用工具：vspd+串口调试工具

使用语言：PHP
 
**三、准备**

1、虚拟串口软件

使用到的工具有VSPD和串口调试工具，其中VSPD是模拟硬件串口，串口调试工具是模拟硬件发送数据，两者配合使用，工具已打包，可直接下载使用：vspd+串口调试工具

2、安装PHP扩展

下载并安装dio扩展，下载地址PECL :: Package :: dio 0.2.0 for Windows，注意要与使用的PHP版本保持一致，下载后将php\_dio.dll文件拷贝到/Extensions/php/php7.0.9nts/ext/目录下，再打开php.ini，删除掉“extension=dio”前面的分号，如果没有则直接添加即可，最后重启Apache

**四、VSPD和串口调试工具使用**

1、VSPD

VSPD可通过上面链接下载，下载解压后，直接运行vspd.exe按提示安装即可。

安装成功后在右侧添加端口，注意端口是成对添加或删除的，两个端口可以互相收发数据。端口添加成功后，打开电脑“设备管理器”中的端口，就可以看到新添加的两个端口。

### 2、串口调试工具

无需安装，直接运行文件夹里的exe文件即可，在左侧设置好参数，串口号、波特率、数据位、停止位等，这些一般由设备供应商提供。最后点击“打开串口”按钮。
 
**3、测试串口是否可以互相收发数据**

再打开一次串口调试工具，选择串口COM4（注意必须是再VSPD里添加的串口组对之间才能互相通信，互相发送、接收数据），设置波特率等参数与COM3一致，在右侧下面的发送数据区输入数据，点击发送，则在COM3端口就会收到发送的数据，同样在COM3的发送数据区输入数据，则在COM4的接收数据区也可以接收到数据，两个是互相的。

如果能互相收发数据，表示两个端口是正常的。

**五、PHP实时接收COM串口的数据**

后端实现逻辑

1、使用php\_dio扩展读取串口传送来的数据  
2、设置参数：com4、baud、data、stop，参数要与上传串口调试工具上的参数一致  
3、开始连接串口，并循环读取数据，以获得实时变化的数据  
4、关闭串口  
5、下面代码较为简单，要考虑更多会出现错误的情况，比如说com端口连接失败的情况，读取数据为空时的情况等  
6、apiResponse()是自己写的一个返回json格式的函数  
  
前端实现逻辑  
1、使用定时器，轮询请求结接口，并把返回的数据实时的更新到input上  
2、定义全局变量change用来标识新请求回来的数据是否和上次一致，即串口传送的数据是否发生变化  
3、定义全局变量flag用来标识数据未发生变化时，请求的次数  
4、其实第一步已经实时获取到了串口发送的数据，如果没有特殊的后续操作第2和3步可以不用。因为我这里的需求是接收天平的实时数据，当天平数据稳定时（说明天平上没有再添加重量），所以加了这两步用来触发其他事件，比如说如果连续5次请求数据都没有发送变化，即flag=5时，此时就可以判定天平上的重量没有发生变化，就可以进行后续操作了。

### PHP代码

```php
/\*  
 \*前端显示页面   
 \*/  
public function index(){  
    return $this\->fetch();  
}  
  
/\*\*  
 \* 读取天平数据  前端通过ajax请求以获取实时数据  
 \*/  
public function getCom(){  
  
    //定义com口 接收端口 COM3发送则COM4位接收，反之亦然，baud 波特率 data 数据位 stop 停止位  由供应商提供  
    $com='COM4'; $baud = '9600'; $data='8';  $stop = '1';  
  
    set\_time\_limit(0);  
  
    exec('mode '.$com.': baud='.$baud.' data='.$data.' stop='.$stop.' parity=n xon=on',$output);  
    //打开串口  O\_RDWR读写模式 O\_RDONLY只读  
    $ck = dio\_open($com . ':', O\_RDWR);  
  
    //如果打开串口失败，停止脚本，并输出“打开串口COM3失败”  
    if(!$ck){  
  
        return apiResponse('110',"打开串口" . $com . "失败");  
    }  
  
    //读取串口数据  
    //读取长度  
    $len = 80;  
    //当数据为空时  
    do{  
        // 读取串口数据并将读取到的数据赋给变量$shuju  
        $shuju = dio\_read($ck,$len);  
    }  
    while($shuju == null);  
  
    // 获取浮点值，并反转  如果传过来的数据为83.100，我们需要的正确的数据是1.38  
    // $shuju = floatval(strrev($shuju));  
  
    // 关闭串口  
    dio\_close($ck);  
    //读取发送串口的数据  
    return apiResponse('200','success',$shuju);  
  
}  
```

### 前端代码
```php

<html\>  
<head\>  
    <title\>实施接收COM串口数据</title\>  
    <script type\="text/javascript" src\="/static/index/js/jquery-1.11.3.min.js" ></script\>  
    <script type\="text/javascript" src\="/static/index/layui/layui.js"\></script\>  
    <link rel\="stylesheet" type\="text/css" href\="/static/index/layui/css/layui.css"\>  
</head\>  
<body\>  
    <fieldset class\="layui-elem-field layui-field-title" style\="margin-top: 20px;"\>  
      <legend\>实施接收COM串口数据</legend\>  
    </fieldset\>  
  
    <form class\="layui-form layui-form-pane" action\="" style\="width:60%; margin: 0 auto;"\>  
  
        <div class\="layui-form-item" >  
            <div class\="layui-block" >  
                <label class\="layui-form-label"\>COM数据</label\>  
                <div class\="layui-input-block" >  
                    <input type\="text" name\="data"  autocomplete\="off" class\="layui-input" value\=""\>  
                </div\>  
            </div\>  
        </div\>  
  
        <div class\="layui-form-item"  style\=" padding: 10px; background-color: #F2F2F2; " >  
            <div class\='layui-card'\>  
                <div class\='layui-card-header' style\="font-size: 18px"\>与上一次是否发送变化</div\>  
                <div class\='layui-card-body' id\="result" style\="font-size: 16px"\>  
  
                </div\>  
            </div\>  
        </div\>   
  
    </form\>  
  
</body\>  
  
<script\>  
  
  
layui.use(\['form','element'\], function(){  
  var form = layui.form  
  ,$ = layui.jquery  
  ,element = layui.element;  
  
 // setTimeout(getCom, 1000);  
  $(document).ready(function(){  
        c = setInterval(getCom,1500);   //每1.5秒执行一次  
  });  
  
  // 记录数据是否发生变化  
  var change = '0';  
  // 记录未发生变化次数  
  var flag = 0;  
  
  function getCom() {  
  
      $.ajax({  
        url:'getCom',  
        type:'GET',  
        dataType:'JSON',  
        success:function (res) {  
            console.log(res)  
            if (res.code == '200') {  
  
                $('#result').empty();  
                var html = ''  
  
                $("input\[name='data'\]").val(res.data)  
  
                if (change == res.data) {  
                    // 未发生变化  
                    flag++  
                    html = '<span style="color:green">未发生变化:'+flag+'</span>'  
                }else{  
                    // 发生了变化  
                    flag = 0  //数据发生变化后重置变化次数  
                    change = res.data  
                    html = '<span style="color:red">发生了变化</span>'  
                }  
                $('#result').append(html)  
            }else{  
                layer.msg(res.data)  
            }  
        }  
      })  
  }  
})  
  
</script\>  
</html\>  
```

**参考链接:https://blog.csdn.net/qq_25285531/article/details/135523200**

以上就是本篇分钟的全部内容，**希望各位程序员们努力提升个人技术。**最后，小编温馨提示：每天阅读5分钟，每天学习一点点，每天进步一点点。

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